Робот-пылесос iRobot Roomba 581 - обзор
Гаджеты, как известно, бывают разные. Ноутбуки, ридеры, телефоны, фотоаппараты, будильники - и так далее и тому подобное.
В последнее время гаджетами становится уже даже обычная бытовая техника. Причем ладно еще - телевизоры, которые нынче иногда не отличить от компьютера. Но сейчас гаджетами становятся такие устройства, как пылесосы!
Казалось бы, какой из пылесоса гаджет? Мотор, шланг, щетки - вот и все дела. Однако мотор, шланг, щетки - это уже прошлый век. Потому что все-таки это довольно глупое занятие - самолично возить пылесос по всей квартире и руками тыкать разверстую пасть агрегата во всякие пыльные закоулки. Зачем тратить свое драгоценное время, которому можно найти значительно более продуктивное применение: погулять, сходить в кино, поесть, выпить, даже, может, поработать - люди иногда выбирают себе довольно странное времяпрепровождение. А пылесосить должен сам пылесос - без вашего на то участия.
Я неоднократно видел в фантастических фильмах робота-уборщика, который самостоятельно выкатывался, очищал помещение и сам же закатывался. Но тут выяснилось, что подобные агрегаты уже существуют - например, роботы-пылесосы компании iRobot. Эта фирма любезно мне предоставила для изучения топовую модель Roomba 581, робот неделю периодически мотался по всем закоулкам моей квартиры, вызывая крайнюю степень раздражения у кота Бублика, так что я теперь готов поделиться своими впечатлениями.
Итак, iRobot Roomba 581. Робот-пылесос, предназначенный для самостоятельной уборки помещений.
Технические характеристики
Размеры - 340 × 340 × 95 мм
Вес - 3,8 кг
Аккумулятор - NiMH, емкостью 1500 мА·ч
iRobot Roomba 581
Комплектация
В комплект кроме самого устройства входят: аккумулятор, зарядное устройство, зарядная база, три ограничителя/координатора движения, пульт управления, дополнительный сменный фильтр, гребенка для очистки щетки, запасные щетки - боковая (лопастная), щетинистая и резиновая.
Комплект в коробке
Внешний вид и управление
Дизайн робота не слишком футуристичный, но оно и понятно: ему убираться надо, а не глаз хозяев наслаждать. Внешне пылесос похож на раз в пять увеличенную хоккейную шайбу, снабженную какими-то кнопочками.
Снизу робот выглядит следующим образом.
Вид снизу
Здесь обнаруживаются боковая щетка, щетинистая и резиновая щетки, движущие и поворотное колеса, мусороприемник (это который с красной полосой).
Кнопки управления роботом находятся сверху в центре.
Кнопки управления
Clean - запустить уборку помещения.
Spot - убрать ограниченную зону.
Dock - вернуться на базу зарядки.
Day, Hour, Minute, Schedule, Clock - кнопки программирования.
Работа устройства
У робота несколько режимов работы. Первый из них - "Убраться немедленно". Нажимаете на кнопку Clean, робот включается и отправляется убираться. При этом он как бы хаотически катается по комнате (квартире) и его движения спланированы таким образом, что где-то за 20-30 минут он проходит (причем неоднократно) всю поверхность комнаты.
На самом деле траектория его движения вовсе не хаотичная. Тут используется достаточно интеллектуальная система: робот все время получает информацию от различных датчиков и комбинирует варианты своего движения - спираль, по периметру, пересечение помещения. Время, необходимое для уборки, робот рассчитывает самостоятельно в зависимости от размера помещения.
Уборка у него трехуровневая - боковая щетка чистит пол вдоль плинтусов и в углах комнаты, направляет мусор к основным щеткам, две вращающиеся в противоположных направлениях щетки вычищают поверхность и загребают крупный и мелкий мусор в мусоросборник, пылесос собирает оставшуюся грязь, а фильтр тонкой очистки удерживает мельчайший мусор.
Шумит он при этом достаточно явно (все-таки пылесос), однако заметно тише обычных пылесосов. Я заснял, как он работает, - вы можете посмотреть ролик и попытаться оценить, насколько сильно устройство шумит.
Видеоролик с работой Roomba 581
Мусор собирает он очень и очень неплохо - у меня дома влажная уборка делается два раза в неделю, но, когда робот поелозил по всей квартире, в мусороприемнике обнаружилась довольно впечатляющая кучка пыли, шерсти и так далее.
Одного заряда аккумулятора ему хватает на квартиру до ста квадратных метров (ее он убирает часа за три), причем эта модель умеет самостоятельно (!) находить базу и заряжаться от нее. Выглядит это совершенно психоделично: в какой-то момент робот как бы спохватывается, что батарея разрядилась, после чего разворачивается, целеустремленно едет в сторону базы, подъезжает к ней и со второго-третьего захода усаживается в нужном положении, после чего замолкает и начинает заряжаться живительной электроэнергией. Тут главное, чтобы база находилась в той комнате, с которой он начинает уборку. Ну и также тыльную часть базы желательно прислонить к чему-нибудь, а то, когда работ начнет взгромождаться на базу, он может ее сдвигать с места - она легкая.
Робот сел на зарядную базу
Несмотря на самостоятельность робота, его движением можно управлять с помощью специальных координаторов. Это небольшие пластмассовые коробочки высотой сантиметров десять, работающие на батарейках (кстати, на очень редких батарейках - тип С).
Ограничитель/координатор
Коробочки могут работать в режиме ограничения или координации. В режиме ограничения они просто создают виртуальную "стену", которую робот пересекать не будет, - например, ограничитель можно поставить рядом со старинной китайской вазой стоимостью в два миллиона долларов, чтобы робот ее случайно не свалил, ну или в арке или дверном проеме, чтобы робот не выезжал из комнаты. У ограничителя можно установить длину луча в 1, 2 или более 2,4 метра.
В режиме координации коробочки ставят в дверном проеме, и робот знает, что проехать мимо координатора он может только тогда, когда уберет все помещение. Это делается для того, чтобы робот не выкатывался в следующую комнату, не убрав полностью предыдущую.
Эти устройства включает и выключает сам робот - когда ему дано задание на уборку, он активирует координаторы-ограничители. Выключателей на них нет, и это не особенно удобно, потому что, если они не нужны, из коробочек надо вытаскивать батарейки, иначе робот их сам активирует.
Следующий режим работы робота - локальная уборка. Этот режим вызывается по кнопке Spot. При этом Roomba 581 начинает двигаться по спирали, достигая диаметра примерно в метр, а потом так же по спирали возвращается на исходную позицию.
Третий режим работы - программируемый. С помощью соответствующих кнопок вы задаете количество дней в неделю (от 1 до 7), час и минуту. После этого робот в заданный день и заданное время (один раз в неделю, два, три и так далее) будет слезать с базы зарядки и отправляться убираться, отслеживая координаторы и ограничители (если они заданы). По окончании уборки он будет возвращаться на базу для зарядки.
К этой модели прилагается пульт дистанционного управления, на котором, во-первых, дублируются все кнопки устройства, а во-вторых, есть три кнопки, с помощью которых можно явно задавать направление движения робота.
Особенности
Теперь о некоторых особенностях работы робота. Ступеньки ему не страшны - он снабжен системой их отслеживания, которая работает вполне эффективно, я проверил (поставил его на стол) - с высоты он не упадет. Разумеется, провода он не любит, но более или менее справляться с ними умеет - если робот чувствует, что на щетки начинает наматываться провод, он тут же медленно крутит щетки в обратную сторону, пытаясь освободиться. Я его специально напускал на тонкие провода - где-то четыре раза из пяти ему удавалось в них не запутаться.
Препятствия он отслеживает с помощью специального мягкого бампера, однако при этом происходит небольшой ударчик, так что если на полу стоит хрупкая ваза с высоким центром тяжести - он ее может и сверзить. Однако за вазы на столах можно не бояться - касания стола не уронят даже карточный домик.
Ковер с очень толстым ворсом он не осилил - не стал на него даже и влезать. Когда же я робота положил на центр ковра и включил, он жалобно попросил снять его оттуда.
Ковер с толстым ворсом
Некоторые неприятности ему создают небольшие порожки. Пару раз он залез на такой порожек и не смог с него сползти. Правда, на подобные затруднения он реагирует грамотно: когда понимает, что не может освободиться, то сначала зовет кого-нибудь, а если никто не реагирует - робот печально вырубается и ждет, когда его обнаружат.
Обнаружив сильное загрязнение (я специально рассыпал по полу землю и песок), робот включает специальный датчик и начинает елозить в этой области до тех пор, пока все не уберет. Умный, зараза.
Вдоль плинтусов, благодаря лопастной щетке, убирается хорошо. И даже в углы дотягивается - благодаря той же щетке.
Хорошо собирает совсем мелкий мусор - всякую аллергенную пыль.
Надо иметь в виду, что на кошек-собак и совсем маленьких детей робот действует устрашающе - все они его боятся. Возможно, что робота будут бояться и другие домашние животные, например крокодилы, но я не имел возможности проверить их реакцию.
Цена вопроса
Понятное дело, такое сложное устройство стоит дорого. Однако цена не запредельная - 27 800 рублей. Я думал, что оно будет стоить тысяч пятьдесят. Самая дешевая модель у них - Roomba 505 - стоит 12 390 рублей.
Выводы
Устройство мне понравилось. Честно говоря, сначала думал, что это просто красивая игрушка - нечто вроде прототипа. Но за неделю использования пришел к выводу, что робот реально очень прилично убирается. И тут особенно удобно то, что устройство программируется: уходите на работу, а робот в заданное время отправляется убирать всю квартиру. Возвращаетесь - все чисто.
Ну и понятно, что в силу различных особенностей такой робот не будет полезен для уборки квартир, захламленных различными предметами. Он через них просто не продерется. Но для моей квартиры, где мебели не так много и немало открытых пространств, он подошел на все сто. За исключением одного сильно ворсистого ковра. Но его и обычным-то пылесосом сложно вычистить.
см. http://anekdot.ru/scripts/author.php?o=o2&a1=roomba%20master
12.01.2012 / НОВЫЕ ИСТОРИИ - ОСНОВНОЙ ВЫПУСК
Еще одна история про чудо-робот-пылесос roomba.
У коллеги по работе он был запрограммирован на уборку, пока все на
работе, ну, кроме собаки...
Все было прекрасно до того дня, когда у животного случилась диаррея.
Соответственно, придя домой коллега обнаружил собачье дерьмо, тщательно
Кстати, видео уже недоступно ("удалён аккаунт").
Робот
С помощью Microsoft Robotics Developer Studio: msdn.microsoft.com
Покупал refurbished на e-bay. В разы дешевле, чем покупать у нас. Доставка через EMS. Заводская упаковка и никаких следов использования.
Иногда действительно запутывается в проводах, но это как раз стимул навести порядок на полу. 😄
Заметно меньше стало пыли на мебели.
БП был американский. Перепаял и докупил переходник на вилку за 15р.
Раз в несколько месяцев надо разбирать и убирать "войлок" из механизмов. Хорошо то, что всё легко вытаскивается и разбирается.
Имеется датчик приближения, поэтому перед предметами он резко замедляет скорость и почти не бьётся. Но тёмные поверхности и небольшие ножки может и не заметить, стукнуться с разбегу.
Через ещё 9 месяцев у него сломался мотор. Т.е. он ездит, но не "сосёт".
Я почему-то сомневаюсь, покупать мне или нет ещё одну модель, потому что предыдущий я жутко не любила чистить. У него на щётки наматывается много всякой дряни - кошачья шерсть, длинные волосы. Их потом вручную снимать надо. Плюс он со временем покрывается мелкой пылью. Когда его чистишь, как-будто в пылесосном мешке копаешься.
Через несколько месяцев использования обнаружилось, что во внутренние механизмы тоже залезли клоки пыли. Там люфт такой, что пальцы не пролезают, а пролезают только длинные тонкие инструменты. Вот и сидишь на полу, вся в пыли, и пытаешься спицами очистить внутренности от залежей пыли, шерсти и прочей гадости.
Может, в последних моделях это исправили, и люфтов больше нет. Я свой весной 2007 купила. В долларов 350 на скидке мне обошёлся.
В целом, я б сказал, что чистит он не шибко хорошо, но за счет постоянства (у меня он каждый будний день выезжал на промысел) получалось неплохо. Но каждый день его вычищать - очень надоедало 😄
Открыв глаза, Незнайка увидел на полу, недалеко от кровати, странную маленькую машину, которая ползала по комнате от одной стены к другой и непрерывно жужжала. С виду она напоминала собой черепаху: такая же полукруглая в верхней части и плоская внизу. Незнайка соскочил с постели и, согнувшись в три погибели, ходил за машиной следом, стараясь разглядеть ее. Она была покрашена темно-зеленой эмалевой краской. Сверху в ней была масса мелких дырочек, как в дуршлаге, а снизу ее охватывал блестящий никелированный поясок с более крупными отверстиями в виде глазок. Сбоку красивыми серебряными буквами была сделана надпись: «Кибернетика».
...
В это время машина подползла к кровати Пестренького, возле которой валялось множество конфетных бумажек. Она проползла прямо по этим бумажкам туда и сюда — и все бумажки исчезли, будто их и не бывало. После этого машина юркнула под кровать. Некоторое время из-под кровати раздавалось ее гудение.
...
кончив уборку, машина вылезла на середину комнаты, покрутилась на месте, как бы оглядываясь по сторонам, потом поползла в угол и скрылась за маленькой дверцей, которая имелась в стене у самого пола.
пишу с работы, конкретные ссылки на youtube сейчас скинуть не могу
Только вот это иногда у него уж больно иногда случается и всегда под присмотром. Ну то есть есть эффект присутсвия хозяина. Если его заставили убираться, пока кто-то дома есть, то он честно идёт на базу, когда у него батарейка заканчивается.
Но что странно - если его оставляем дома самого, то он почему-то на базу не возвращается (при той же самой конфигурации маячков, как и при успешлой попытке). При этом "зависает" всегда в одной и той же комнате.
Статистика пока ограничивается двумя успешными возвращениями, и тремя неуспешными, так что эксперименты продолжатся, и если неуспешность достигнет уровня 2/1, снесу в сервис.
Офф: заметил мойку воздуха, у меня такая же. Эффекта субъективно не ощущаю. Вода становится грязной, но не могу сказать, что в квартире стало намного чище. Вы чувствуете его работу?
Насчет чище - не скажу, а вот что реально увлажняет - это факт. У меня такие уже лет семь - нравятся больше остальных.
Я фильтр основной чищу сразу после уборки. Занимает это 30 секунд. Остальные фильтры пока не чистил - у меня пылесос всего неделю, кроме того дома все равно делается влажная уборка.
Не все коты боятся этого пылесоса. Некоторые очень даже не боятся.
Этот котяра питбулю по морде дает, чего ему бояться пылесоса 😉
Я поначалу тоже не верил, что оно может мусор убирать пока сам не увидел - алгоритмы уборки при кажущейся хаотичности очень толковые. Добавлю только, что фирма iRobot основана выпускниками Массачусетского Технологического Института и помимо этих милых машинок они занимаются разработкой и производством роботов для военных - ребята явно знают что делают 😄
Непременно нужно такой купить будет. Правда прийдется выкинуть из квартиры половину мебели))
Украина - 10$ за штуку
E-bay - 6$ за три щетки и три фильтра, включая доставку
- вы там поосторожнее - восстание машин не за горами
Ага, младенчество Терминатора 😉
Хочу себе такую штуку, буду копить...
Как часто его читить надо? Судя по размерам пылесборник не очень большой, за сколько времени забивается?
У меня вопрос есть - что там с запчастями и обслуживанием? Насколько часто нужно менять щетки, фильтры и прочие аттрибуты чистоты? Понятно, что за неделю этого узнать нельзя, но может быть есть какая-то информация?
Как легко вытряхивается грязь? Сложно ли его разбирать-собирать?
А то помню я один свой моющий пылесос (Ровента Турбо Булли или как-то так), так там время для его приготовления к уборке и последующей очистки от грязи требуется больше, чем сам процесс уборки...
Когда первые румбы появились, то ребята из обслуживания жаловались - люди требуют что-бы сломавшуюся починили, а не присылали новую - действительно член семьи.
Из особенностей:
Это скорее не пылесос, а автоматическая щетка - сила втягивания у него слабенькая, чистит в основном за счет щеток. Т.е. по сравнению с обычным пылесосом может отковырять с пола что-то несильно прилипшее, но не вытянуть изнутри того же коврика.
не любит трубок диаметром где-то в сантиметр - может залезть сверху и застрять. У меня из такой трубки сделаны U-образные ножки сушилки, так что етсь проблема.
Совсем мелкую пыль (например, детскую присыпку, тщательно разбросаную ребенком по квартире) - лучше им не убирать - фильтры не самые мелкие - просто подымет большую часть пыли в воздух
Небольшой мусоросборник. Если использовать как более-менее основное устройство для уборки пола, хватает на один - два раза, так что функциональность по автоматическому запуску у нас не востребована (плюс порожки между комнатами, которые он не может преодолеть).
Подобную вещь производит еще Karcher, причем с базой для складывания мусора, но за совсем другие деньги.
Алекс - у вас действительно открытое пространство! 😉 Румба не умеет запоминать дорогу назад (только умеет возвращаться по маячкам, если он их проходил). Поэтому в моей заставленной мебелью комнате, выглядит это так: робот продолжает тыркаться случайно во все стороны, вдруг в какой-то момент случайно находит базу, и радостно пытается на нее зайти, раза с третьего обычно получается (т.к. база стоит под неудобным для него столом). Но иногда не находит и просит вернуть "вручную".
Да и еще у них совсем недавно конкурент появилися у которого вроде более продвинутая система навигации (вот тут: www.evolution.com и которая даже составляет карту местности 😉